Ein bischen zu Servos steht hier :
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos
Zur sicherheit für den Controller sollte zwischen den Controller und den PW Eingang des Servos noch ein Widerstand von etwa 1 KOhm. Damit wird verhindert das bei Störungen auf der Versorgung, oder wenn die Versorgung der µC wegfällt, ein zu großer Ausgleichstrom über die µC internen Schutzdioden fließt.
Der AVR µC braucht ein Versorgungsspannung ziwschen etwa 4,4 V und 5,5 V. Mit einem neueren µC (z.B. Mega324) dürfte die Spannung auch etwa niedreiger sein. Die Servis erzeugen leicht Störungen auf der Versorgung. Deshalb sollte die Versorgung der Servos und des µC nicht direkt zusammen sein, sondern z.B. getrennte Spannungsregler oder eine Diode, Spule oder ein Widerstand als Trennung dazwischen, und ein Elko als Puffer.
Lesezeichen