@waschtl:
Neue Erkenntnisse: Du scheinst tatsächlich recht zu haben - an der 'libnibobee_line.a' scheint etwas faul zu sein. Wenn ich die rausnehme und dafür 'line.o' dazu linke, dann klappts! Mit dieser Konstellation habe ich das Beispiel "Arbeiten mit den Liniensensoren" (Tutorial S.38 ) ausprobiert - funktioniert bestens! Leider kann ich aber nicht erkennen, was an der lib faul ist, denn es funktioniert weder mit der Original-lib noch mit der selbst "gemakten". Die anderen libs (zumindest base und utils) funktionieren in beiden Versionen. Mich wundert, daß scheinbar niemand außer uns das Problem hat.