Eigentlich nicht, denn sonst würde das Beispiel "Arbeiten mit den Liniensensoren" aus dem Tutorial (S.38 ) nicht funktionieren. Kann auch gar nicht nötig sein, denn im obigen "Code" wird ja nichts aus analog.h usw. verwendet. Habs natürlich trotzdem mal probiert, aber wie zu erwarten war, ergab das die gleichen Fehlermeldungen. In den Quellen der libs kann ich auch nicht erkennen, daß da irgendwas nicht richtig aufgelöst würde. Die libs selbst dürften auch ok sein, denn die habe ich noch mal "gemaket" - ohne Fehler oder Warnungen durchgelaufen. Und wie gesagt: die anderen Sachen funktionieren ja alle. Ich stehe vor einem Rätsel... Hat vielleicht noch jemand eine Idee?