ok, nach einigem Ausprobieren mit der Reihenfolge der importierten Bibliotheken hab ich das Beispiel aus dem Tutorial ans laufen bekommen. Allerdings habe ich eine Andere Reihenfolge als im Tutorial angegeben benutzt. Ich importiere in folgender Reihenfolge:

Code:
libnibobee_line.a
libnibobee_utils.a
libnibobee_base.a
mit den Einstellungen bekomme ich keine Fehlermeldungen mehr und die Programme scheinen ordentlich zu laufen.
Mit dem Programmieren unter Linux werde ich wohl noch ein paar Tage warten... erstmal muss ich die Hardware sauber ans laufen bekommen. Gestern habe ich gemerkt das mit der Odometrie auf der linken Seite was nicht zu stimmen scheint...