Hallo,

Also ich habe für meinen Segway-Clon Radnabenmotoren gewählt. Ich habe da mal günstig zwei Stück gekriegt. Würde ich jedoch nicht mehr so machen. Ich musste erst mal einen brauchbaren Motorregler entwickeln. Das allein war schon extrem heftig. Jetzt stehe ich da und bin immer noch nicht ganz sicher ob mit solchen Motoren überhaupt ein sanftes Balancieren möglich ist. Noch habe ich keine Gyros und Beschleunigungssensoren. Ich habe das aber mal probiert indem ich mit einem Arm an einem Poti auf den Boden getastet habe. Balancieren geht, aber bei weitem nicht so schön weich wie ich das gerne hätte. Mal sehen ob das mit den richtigen Sensoren besser wird. Wenn nicht habe ich auf den falschen Motor gesetzt.

Daniel