Hallo Frank,

Zitat Zitat von frank1210
Habe alles ausprobiert ... gibs vieleicht ein einfaches programm um die Odometrie zu testen ...
Ja, gibt es. Stammt von Sternthaler : hier, runterscrollen, ASSensorenV205.zip. Der hat auch gleich eine *hex-Datei mitgeliefert, dann braucht man sich mit der dort verwendeten Library nicht zu befassen. Einfach flashen, testen, freuen.

Die verschiedenen, möglichen Werte siehst Du in diesem und dem folgenden Posting.

................Bild hier  

Bei Sternthaler schwank(t)en die Odometriewerte zwischen 500 und 800, bei mir zwischen 10 und 170. Die zugehörigen Threads könnten lesenswert sein.

UUUps - den vorigen Beitrag hatte ich beim Posten nicht gesehen. Entweder schreibe ich so langsam (viel rumsuchen) oder mein DSL läuft streckenweise mit Rauchzeichen.