Hi Leute, muß mich wohl bei Euch entschuldigen. Hab mir den kleinen mal genau vorgenommen, und festgestellt das die Achsen sich nicht gleich leicht drehen. Etwas gebogen, zwei kleine Unterlegscheiben und etwas Fett. Die Motoren neu justiert und verklebt. Siehe da er läuft schnurgerade.
Obwohl der Unterschied zwischen den Achsen ja nicht so schlimm war macht´s so virl aus. Hatte ich nicht gedacht. Ohne Odometrie lief er ja gleichmäßig(Fast). Komisch. Trotzdem vieleb Dank für Eure Bemühungen.
Programmieren mit Odometrie verstehe ich trotzdem noch nicht.
Viele Grüße Frank