Hallo

Deck mal die Odometriesensoren mit Pappe oder so ab.
( http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploa...n/mod_odo2.jpg )
Und speicher den Quellcode, mach "make" und flash das Programm erneut dann müsste es eig. auf jeden Fall klappen. Schau auch mal ob bei den Odometriesensoren kein Wackelkontakt vorliegt.

Gruß Thund3r