Hallo

Also ein Quelltext ist zB

#include <asuro.h>
int main (void)
{
while(1)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(125,125);
}
return 0;
}
Und den von deinem Programm würd ich gerne mal sehen.

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Jedesmal wenn du im Programm sagst dass der neue odometrie wert eingelesen wird verändert sich ja dieser .
...
while(1)
{
int a,b;
OdometrieData(data);
data[0] =a;
data[1] =b;
}
...
a ist dann zB im ersten Schleifendurchlauf 550 und b 856
im 2ten durchkauf ändert sich dann aber der wert das zB a = 976 und b=467 ist usw. So brauchst du nichts zu löschen weil sich der wert permanent ändert(in jedem durchlauf)

Gruß Thund3r