Wenn unterschiedliche Höhen zu überwinden sind würde ich eher den RP5 oder RP6 nehmen, da der Asuro eher für normalen Boden konzipiert ist. Der Asuro bleibt auch bei einem Hinderniss hängen, wenn es zu hoch ist.
kannst du mir vielleicht den genaueren unterschied zwischen fototranssistoren und einem linienführungssytsem erklären?
Ein Fototransistor ist ein Bauteil. Ein Linienführungssystem besteht aus einer Leuchtdiode (meistens IR) und einem Fototransistor und dem Programm, dass den Roboter auf der Linie hält (oder einem best. Bereich ausweicht).

MfG Hannes