Hallo

Ich hab eine Frage. Und zwar wie steuer ich die Motoren auf dem RN-Controllboard an? Ich muss ja den LM293 ansteuern. Aber wie mach ich das? Weil die PWM Ausgänge vom Mega32 gehn laut Schaltplan ja auf die E1 und E2 Eingänge von dem LM293.