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Thema: Motortreiber

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Motortreiber

    Hallo

    Ich hab eine Frage. Und zwar wie steuer ich die Motoren auf dem RN-Controllboard an? Ich muss ja den LM293 ansteuern. Aber wie mach ich das? Weil die PWM Ausgänge vom Mega32 gehn laut Schaltplan ja auf die E1 und E2 Eingänge von dem LM293.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Beiträge
    6.220
    Mit IN1 und IN2 steuerst du die Drehrichtung von Motor 1, auf E1 schaltest du den Motor mit der PWM ein und aus.
    Grüsse Hubert
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