Hallo

Bei mir war es auch so, dass die Odometriedaten auf einer seite zwischen 0-500 (für schwarz und weiß) und auf der anderen Seite zwischen 600-700 (für S. und W.) zurückgibt. Also erstmal die Maximalwerte für beide Seiten ermitteln, da sie durchaus voneinander abweichen könnten.

Gruß Thund3r