Hallo,

Hab mal wieder eine Frage zum Asuro. Unser Problem ist, dass wir uns 90° drehen müssen und eine bestimmte Strecke geradeaus fahren müssen. Bisher habe ich einfach eine Variable entsprechend lang laufen lassen um die Motoren eine bestimmte Zeit lang zu drehen. Dabei bin ich dann aber batterieabhängig.

Zweite Möglichkeit wäre es über die Odometrie zu machen und zu zählen, wie oft ich jetzt das schwarze Feld sehe. Problem hierbei ist, dass ich dann lichtabhängig bin.

Oder gibt es noch einen anderen Weg?
Welcher Weg ist der sinnvollere bzw. bessere?

Danke