warum nimmst du nicht die von radbruch?

ein bischen eigenarbeit ist schon nötig, und den code aus den drei schnipseln zusammenzubasteln solltest du können, wenn nicht kauf dir ein ferngesteuertes auto oder fang erstmal an leds am rp6 an und aus zu schalten. wenn du in einem halben jahr nochmal fragst, und dann schonmal einen lösungsansatzs hast, werden dir schicherlich auch RN user weiterhelfen.

ansonsten Frag doch einfach Radbruch in einer PN, der beisst nicht!