also wie ich bereits schrieb ist der +pol mit VDD und der Minuspol mit GND gekennzeichnet.

willst du den I²C-Bus nutzen?
sonnst kannst du wie von radbruch beschrieben die zwei Signalpins an SDA und SCL anschließen. Hast du denn wenigstens ahnung vom programmieren?

weil einfach nur den code von radbruch übernehmen kannste zwar, wenn du aber trotzdem kein plan hast was rradbruch da geschrieben hat, wirst du das programm niemals erweitern können.
damit meine ich wenn du zB später mal den ACS und die bumper miteinbeziehen möchtest wirds dann für dich schwer.