Das wär dann doch ein bisschen viel.
Was ich aber durch eine weitere Abstandsmessung noch berechnen könnte, wäre, mit wieviel Grad Neigung der Gegenstand (im Bezug auf den Roboter) liegt/steht.
Aber irgendwie müsst sich der Gegenstand doch mit der Abstandmessung einigermaßen so abtasten lassen, dass berechnet werden kann, wo denn die Ecken sein müssten und wo man zupacken könnte.?
Lesezeichen