Hi Yosuke,
ein interessantes Projekt hast du da vor. 8 Beine mit je 4 Gelenken wird allerdings technisch sehr schwer realisierbar sein und ist mit enormen Kosten verbunden.
Willst du nicht erstmal versuchen, einen Hexapoden zu Bauen?
Ich bin gerade dabei einen Hexapoden zu Bauen (Mathematik und Software ist schon fertig, aber der Sponsor lässt sich Zeit mit den mechanischen Teilen)...und ich kann dir Sagen: eine ordendliche Steuerung von 6 Beinen mit je 3 Gelenken hinzubekommen ist eine immens große Aufgabe! Allein in die Mathematik habe ich mindestens 100 Arbeits-Stunden investiert.... und dann kommt noch die Mechanik, die Elektronik und die Programmierung dazu.....es ist ein riesiges Projekt.....
Ich weiß zwar nicht wieviel Erfahrung du hast, aber würde dir empfehlen, erstmal mit etwas leichterem, eher machbarem anzufangen.

Gruß, Yaro