Guten morgen,
zu diesem Thema gibt es einen guten Artikel im Elektor 7-8/2007 "Roboter-Navi". Es wird darin die Hardware und die Software beschrieben. Als Sensoren wird eine GPS-Maus und ein Kompass benötigt. Das Board ist mit einemAtmega 32 aufgebaut. Bordsoftware mit Bascom geschrieben. Dieser Artikel ist ein sehr guter Einstieg zu diesem Thema.
Bei Interesse bitte eine PM an mich.
Obwohl dieser Autopilot hier als Open Source deklariert ist, ist es keiner. Es wird nichts veröffentlicht. Auf Zusammenarbeit wird kein Wert gelegt. Wenn es schwierig wird, wird das Projekt geschlossen, Antworten werden nicht gegeben (alles nach zu lesen hier im Tread). Es ist schon komisch. Wenn wir alle etwas für uns in Zusammenarbeit entwickeln wollen, sollte das anders laufen. Ich selber habe großes Interesse an solch einem gemeinsamen Open-Source-Projekt und bin auch bereit, meinen Entwicklungsstand zu veröffentlichen, aber das alles nicht in diesem Tread. Es sollte für uns ein neuer aufgemacht werden.

Peter