Also keine GPL.
Du kannst diese nicht einfach modifizieren.
Dann benutz eine eigene, wenn du es schaffst, sie zu formulieren.

Und da ihr die Quelle nicht preisgeben wollt, ist diese Geschichte hier für mich zu Ende, da ist rein gar nix Open Source und damit mein Interesse gestorben (ich kann nämlich ganz gut selber fliegen, brauche also keinen Autopilot), ich hätte nur Erfahrungen (so an die 20 Jahre RC-Flieger) eingebracht aber eben nur für offene Projekte.