Gute Idee, sich automatisch nen Grog bringen lassen
ist bei diesem Wetter auch lustiger als Boote Bauen. .

Du bist ja ein Guter Handwerker, ich würde ja eher
Mit 2 Räder/Motoren und Stützräder arbeiten, die
Gesamte Steuermechanik ist dann einfacher. Einfach
nur PWM, vor/Zurück und das ohne Lenkgestänge und
Lenkservos. Da bleibt dann mehr Zeit für PID Regler und
Wegfindung übrig.

Bin schon gespannt auf Dein Werk....

Gruß Richard