Um Mal etwas aufzuräumen mit dem durcheinander einige grundsätzliche Sachen zum Thema Datenbank:
1. Ist die Datenbank im Netzwerk oder läuft die (kann ich mir kaum vorstellen) auf deinem ARM mit? Wenn ja, brauchst du auch nen TCP/IP-Stack
2. Du benötigst auf jeden Fall die Clientbibliotheken für MySQL, zu denen dann auch die Headerfiles gehören. Mit etwas Glück kannst du diese für deine Plattform aus dem Sourcecode kompilieren, wie gut das funktioniert weiß ich aber nicht.

Beides wohlgemerkt vorausgesetzt dass du ein Linux auf dem ARM laufen hast.
Wenn du direkt auf der blanken Hardware arbeitest, hilft dir das aber wenig, du wirst die Library dann wohl händisch portieren müssen - neben dem TCP/IP-Stack den du dann wohl auch brauchst.

mfG
Markus

Edit: Es schmerzt mich ja, bei MySQL von einer *hust* Datenbank zu sprechen