Hallo Zrieschling!

Deine Überlegungen und Skizze sind richtig. Es sollte keine Probleme geben. Aber weil der ULN2803A open-collector Ausgänge hat, falls auf den Eingängen des "fremden" µCs keine interne pull-ups aktiviert sind und Probleme geben sollte, müsste man auf jedem Eingang einen pull-up um 10 k an 3V anschliessen.

MfG