Hallo Robtec,

ich kann zwar nicht zur Lösung beitragen. Trotzdem ein Tip.
"Automatisches Regalsystem" hört sich nach gewerblicher Nutzung einer Anlage aus dem Maschinenbau an. Und da würde ich aus Erfahrung ganz genau die Vorschriften beachten. Not-Aus ist klar definiert bzw. wird nach SIL eingestuft und muss entsprechend realisiert werden.
Vielleicht kannst du es in deiner Anwendung als "Anlagen-Aus" einstufen; dann wird das ganze technisch und rechtlich viel einfacher.

Nicht falsch verstehen. Aber da bewegt man sich im Schadensfall mit einem Fuss im Kerker und der Staatsanwalt/TÜV zerfleischt dich.

gruss,
wassermann