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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
ArchAngel,
leider kenne ich mich nur mit dem ADNS 2610 aus, aber vielleicht solltest Du folgendes mal ausprobieren: Stell' doch während des Auslesens des Registerinhalts, also nach den 120us Wartezeit, den MOSI-Ausgang vorübergehend auf Eingang um. Der Chip bekommt dann nur noch den Takt (SCLK) aber keine Sendedaten.
Den Versuch halte ich für lohnend, weil man nicht genau weiss, ob und wie der ADNS 9500 die 0x00 interpretiert, die Du ihm in Deinem Programm beim Auslesen sendest. Eigentlich müsste er sie ignorieren - er braucht ja nur den Takt, um seine Daten über MISO 'rauszuschieben. Aber man weiss ja nie
...
Ciao,
mare_crisium
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