Hm, hab so was Ähnliches gemacht den BTstack und am µC nen BTM-222 damit bist wesentlich flexibler weils halt Seriel ist., nur ne kleine Anwendung muss man sich denn schreiben aber des ist nicht so wild hab mir eine gemacht die shelscrips ausfürt so kann man sich die scrips selber anpassen.

http://code.google.com/p/btstack/ (oder Rock/cydra/ice)