Eine Möglichkeit wäre es, eine Kamera auf einen Kugelspiegel gucken zu lassen.
Bild hier  
So kannst du mit einer Kamera schon mal 360° überblicken.
Wenn der Roboter dann noch mit dem Laserpointer "reden" kann, wird die Sache (die entsprechende Hardware voraussgesetzt) schon relativ beherrschbar.
1. Laserpointer anmachen - Foto schiessen.
2. Laserpointer ausmachen - Foto schiessen.
3. Bildinformationen von Foto2 von Foto1 subtrahieren.
Als Ergebnis sollte, bis auf ein wenig rauschen nur ein heller Punkt in einem sonst dunklen Bild übrigbleiben.
Dann noch ein bisschen rechnen und du hast die Koordinaten des Punktes.

Sowas kannst du schon mit ner CMU-Cam und nem ATM8 machen.[/img]