HI,

ich hab bei meinem "4-Beiner" alle 12 Servos an einem mega168 @ 20Mhz hängen +4 taster. bei 18 Servos wirds allerdings langam eng mit den pins sollte allergins auch noch möglich sein.

Programmiert habe ich das ganze mit assembler und immer 8 Pins/Servos auf einmal geschaltet bei einer auflösung von 8Bit. Nebenbei berechnet der µC auch noch die Winkel der Servos um den hauptcontroller zu entlasten.

Ich weiß nicht wie fit du in assembler bist,, code könnte ich dir auch hier reinstellen, müsste ich dann allerdings etwas überarbeiten.

mfg robin