oi aber für jeden Fuss einen Controller find ich zu viel. Ich kann dir gleich sagen Bascom ist zu langsam. Spätestens bei der ik wirst du es merken. Zumindest sagen das die Roboprofis hier. Ich freunde mich lieber glei mit Assembler an. -.-

Bei sovielen Controllern muss sehr viel über I2C kommuniziert werden. Sonst kommen sich deine Füsse in die Quere etc.. Aber du hast dir sicher was dabei gedacht und Erfahrung damit. Der "Marvin" Erbauer hat ja auch so begonnen.
-> http://www.vreal.de
Doch inzwischen verwendet er nur einen controller .

Ich bau auch alles auf Lochraster und wenn ich mit dem Ergebniss zufrieden bin wird geätzt und in smd gebaut. Also nie Ich freu mich schon meinem robo ins leben zu rufen und wenn er dann erstmal in die schule geht lol .

mfg zwiebel