Wie arbeitet dein 3-fach platine denn? Die drei experimentier platinen einfach im parallel kreis an dem 'freien' pins schalten geht nicht. Irgend wie mus das program oder den elektronik die entscheidung machen können von welche platine die signalen ab kommen. Zbs. einer seite der pyrosensors (links oder rechts, weiss nicht genau) und das ultraschal signal gehen beide am ADC2 pin. Wie macht er die entscheidung welcher platine das her kommt?

Oder, die beide ADC pins (2,3) werden auch benutzt beim senden von daten zum LCD controller. Ein zufallig eingetretendes ultraschall signal könnte dein I2C signalen (zum PCF 8574 chip) beinflussen.

Ich bin wirklich neugierig wie du das geschaft hast.