Stimmt, wahrscheinlich habe ich ihn noch nicht ganz verstanden.
Deswegen habe ich auch noch ein paar Fragen 
- Wodurch ruft der Master die Daten vom Slave ab? Einfach indem er eine Übertragung startet?
Nun kann man einen Slave selektieren (Slave Select auf logische null) und durch Schreiben von Daten in das Datenregister eine Übertragung einleiten. Wartende Daten im Slave werden bei dieser Übertragung zum Master gesendet.
- Wieso ist es notwendig, beim Slave das Flag zurückzusetzten und wie wird das gemacht? Bzw. wird das Flag nicht automatisch zurückgesetzt?
SPIF is cleared by
hardware when executing the corresponding interrupt handling vector. Alternatively, the
SPIF bit is cleared by first reading the SPI Status Register with SPIF set, then accessing
the SPI Data Register (SPDR).
Ich hab auch mal versucht, das umzusetzen, allerdings funktioniert es so immer noch nicht.
Master:
Code:
/* UART-Init beim AT90S2313 */
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#ifndef F_CPU
/* In neueren Version der WinAVR/Mfile Makefile-Vorlage kann
F_CPU im Makefile definiert werden, eine nochmalige Definition
hier wuerde zu einer Compilerwarnung fuehren. Daher "Schutz" durch
#ifndef/#endif
Dieser "Schutz" kann zu Debugsessions führen, wenn AVRStudio
verwendet wird und dort eine andere, nicht zur Hardware passende
Taktrate eingestellt ist: Dann wird die folgende Definition
nicht verwendet, sondern stattdessen der Defaultwert (8 MHz?)
von AVRStudio - daher Ausgabe einer Warnung falls F_CPU
noch nicht definiert: */
#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
#define F_CPU 16000000UL // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
// Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
#endif
#define BAUD 9600UL // Baudrate
// Berechnungen
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
#error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
#endif
/* USART-Init beim ATmega16 */
int main(void)
{
UCSRB = (1<<TXEN); // UART TX einschalten
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);
UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
/* SPI Initialisieren
*/
/* Set MOSI, SS and SCK output, all others input */
DDRB = (1<<DDB5)|(1<<DDB4)|(1<<DDB7);
/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
SPCR = (1<<MSTR)|(1<<SPE)|(1<<SPR0);
char data;
while (1)
{
SPDR='a'; // Übertragung starten
while(!(SPSR & (1<<SPIF))) /* Wait for transmission complete */
;
data = SPDR; // Daten vom Slave einlesen
while(!(SPSR & (1<<SPIF))) /* Wait for reception complete */
;
// Daten über den UART an den PC schicken
while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) /* warten bis Senden moeglich */
;
UDR = data;
}
}
Slave:
Code:
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
int main()
{
// SPI Slave Init
DDRA = (1<<DDA5); // DO als output und DI/USCK als input definieren
USICR = (1<<USIWM0)|(1<<USICS1); // SPI initialisieren
// SPI Übertragung
while (1)
{
while (!(USISR&(1<<USIOIF))) // Warten bis die Übertragung komplett ist
;
USIDR='x'; // Übertragung starten
}
}
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