habs mir gerade durchgelesen ... bin sehr begeistert von dem Video
aber drei fragen habe ich noch dazu:
1. welchen wert hast du für ta? 0.00005?
2. kannst du mir das mit excel erklären oder soll ich willa fragen?
3. wenn der robi aber z.b. berab fährt, dann ist der benötigte pwm-wert zum wegfarhen kleiner!?! führt dies nicht zu problemen?

Gruß
Chris