hallo,

ich habe es gerade mit hilfe von willa und oberallgeier (danke nochmal an dieser stelle) für meinen roboter eine geschwindigkeitsregelung auf die beine gestellen. das ganze ist ein PI-Regler und erfolgt in mm/s nun habe ich mit erfolg eine steigung von 70% in einer geschwindigkeit von 150mm/s rauf und runterfahren können. ohne regler kam der bot nicht rauf und raste runter! mehr zum algo werde ich morgen abend berichten! nun ist es zeit ins bett zu gehen.

gruß und gute nacht vom bammel