Hallo

In dem Programm dreht er sich um einen festen Winkel und fährt geradeaus bis er auf Metall getroffen ist. Dann dreht er sich wieder und sucht weiter.
Ja der Metalldetektor ist über den Trimmpoti justierbar.
Das kann man hier erkennen:
Etwas abgestumpft: Asuro Deminer Metaldetector
Schon feiner: Asuro Deminer Metaldetector 2

Gruß Thund3r