Ok, ich habe übersehen das es da 2 Sorten Masse gibt. Dann könnte es gehen, der Shunt zwischen GND und dem Motor GND darf aber nicht besonders groß sein und sollte auch induktionsarm sein, sonst gibt es Problem mit dem L298. Im Plan hab ich den auch nicht gefunden.

Wenn man den Strom der einzelenen Motoren mißt, ist es nicht unbedingt nötig noch einen extra shunt zu nehmen. Es sollte reichen einfach die Spannungen der 6 Shunts für die Phasen über Widerstände zusammenzuführen. Das gibt weniger Probleme und spart den extra shunt.