schon mal über den wii nunchuk nachgedacht? das original ist zwar >10€ aber ein nachbau, vorallem in größerer stückzahl sollte es doch so günstig geben.

3-Achsen Beschleunigungssensor+-2g 3-Achsen (10bit)
2-Achsen Joystick (8bit)
zwei Buttons
alles auslesbar per I2C-Bus (je 6 Bytes pro Datenset)

ich weis nicht was du mit handlötbar meinst, aber die vier litzen zum auslesen sind definitiv handlötbar. weiterer vorteil ist, das es das teil noch ein paar jahre zu kaufen gibt - neu und gebraucht.

grüße hannes