die Stabilisierung ist kein Thema, das hab ich mitm Piccolo schonmal gemacht. Wurde im Net schon eifrig drüber diskutiert, die einen sagten: kann nicht gehen, andere sagten: geht.
Da hab ichs einfach versucht: zwei weitere Kreisel rein (der Piccolo hat nur zwei Taumelscheibenservos) und nach etwas Einstellfrickelei klappt das.
Dazu brauchts überhaupt keinen Rechner, es ist nur Arbeit, alles einzustellen.

Macht aber irgendwie keinen Spass so, gerade weil ein gut eingestellter Piccolo auch fast alleine fliegt, drum hat er längst wieder einen.

Wie hast du vor, die Höhe über Grund und die Hinternisserkennung zu realisieren, beides wird ja mit Beschleunigungssensoren nicht klappen..?
Ich meine, der Heli muss dann ja auch selber feststellen können, wenn _irgendwas_ im Wege auftaucht (Springbäume, Häuser, Vögel oder gar bemannte Fluggeräte, Überlandleitungen........)