hallo,
danke schonmal für die Antwort

Der Beispielcode zum SRF05 war mir durchaus bekannt.

Das Problem ist nur, dass ich so nur das Minima der Entfernung bekomme und deswegen viele Messmerte brauche um überhaupt was zu erkennen.
Ich brauche am besten das ganze Spektrum der Messung.

http://letsmakerobots.com/node/466

Auf der Seite ist ein schöner roboter, der Sachen erkennen kann, mit dem SRF05.
Jetzt wo dus sagst, er dreht wirklich den "Kopf" aber ich denke, das macht er eher um den Becher überhaupt zu finden. Die Messung mit Servo und dann noch im cm Bereich dürfte dafür nämlich eigentlich zu ungenau sein.
Da würde er mir ja immer etwa die selbe Entfernung +-1 anzeigen.

Gruss