http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
Du musst auch bedenken das du den Motor plötzlich in der Drehrichtung änderst. Wenn du einen etwas stärkeren Motor hast und zu schwache Relaiskontakte, dann könne diese abbrennen. Von der mechanischen Belastung mal abgesehen.
Es ist besser die einzelnen Schaltungsteile auszuprobieren und erst wenn diese zufriedenstellend funktionieren das ganze zusammenfügen.