Hallo the_muk

wie sieht das eigentlich jetzt mit den Lasten aus?
Kann dazu noch nix sagen .
2008 auf einer Messe habe ich das Gelenk schon gesehen war aber überhaupt nicht von überzeugt da die ganze Mechanik viel zu weich war.
Ahaa... wusste gar nicht, dass das schon so lange läuft...


Nun sind ja fast 2 Jahre ins Land gegangen aber man sieht eigentlich kein nennenswerten Lasten die bewegt werden.
Najaa... jedes Ding hat halt seinen Einsatzberreich.
Man kann so ein System sichern nicht mit einem grossen Industrieroboter vergleichen.
Aber es wird sicher auch seinen Einsatzberreich finden..
Zu bedenken ist halt, dass alles noch in der Verbesserungsphase ist.

Durch die Verlagerung der Massen an einen Zentralen Ort (Fuss) kann man auch wieder viel an Motorleistung und dadurch an Gewicht
(auf dem Arm) einsparen.
Dadurch könnte der Arm wieder mehr heben.
Dazu kommen noch die Drehencoder in den Achsen (vorgesehen) , die die Genauikeit durch Nachregelung erhöhen können.

Aber wie es dann in der Praxis wird, wird sich zeigen