Hallo,

heute Nacht kam ein Betrag auf RTLII unter anderm über Roboter. Und da war auch schön die Gelenkansteuerung über Bowdenzüge zu sehen...
die Wikeln sich einfach auf der Welle des Servos auf...und am anderen Endebewegen sie über eine, am Gelenk festgemachte Umlengrolle das gelenk mit.

Sah recht einfach aus...


mfg