Vielen Dank für das Video!
Das sieht ja recht vielversprechend aus!

Noch vier Fragen (erst mal ) :
1. Welches Drehmoment können deine Motoren aufbringen?
(Sind das die Motoren mit 50:1 HarmonicDrive-Getriebe, die auf deiner Roboterarm-Homepage erwähnt werden?)
2. Welche Last könnten diese Motoren bei den gezeigten Armlängen heben?
3. Wie lang sind die mitgelieferten Seilzüge?
4. Hast du die Seilzüge (z.B. mit Federn ) vorgespannt?

Trotz der Schleichwerbungsdiskussion um den igus-robolink hier im Roboternetz noch ein link auf ein Video von igus:
http://www.youtube.com/watch?v=e7odilWRtYs

Gruß, Günter