Bowdenzüge sind für sowas immer wunderbar. Der Trick eines Bowdenzuges ist ja grade, dass du auch die Fingergelenke bei großen bewegungen ansteuern kannst
Du hast ja die äußere Hülle. An die wird der servo dranmontiert und zieht am Zug selbst. Bei großen bewegungen musst du höchstens einplanen, dass die ganze hülle eventuell etwas nachgezogen wird und sich der servo dabei mitbewegt. Du musst nur etwas überlegen um die Hülle beim zurückbewegen wieder zurückzuziehen (z.b. Feder). Dann brauchst du auch keine großen Schlaufen zu machen.