Also ich bin vor kurzem auf der Suche auf Nitinol-Draht gestoßen!

Das wäre eventuell auch eine Lösung statt einem Bowdenzug - es nimmt sich nix mit dem Bowdenzug und erspart einem die Servos. Leider fidnet man noch nicht allzuviel darüber im Internet (Daten / Anwendung) aber ein Versuch wäre es ja evlt. wert damit zu experimentieren!
Habe so Preise von 10-15€ pro Meter gesehen - leider keine genauen Angaben über Dehnung und Kraft. Hatte lediglich mal den Wert von 8N für Ø0,3mm gelesen!

Hier ein Video zur Anregung:
http://www.youtube.com/watch?v=sjfqfSynQGI

Bin aber derzeit noch länger mit einem anderen Projekt beschäftigt - vielleicht experimentiere ich danach mal damit.