Ein Servo ist ein Motor mit Getriebe den du einstellen kannst wie weit er sich drehen kann (macht man über ein Poti am Servo). Du hast an der Achse von dem Getriebe oben ein Plastikkreuz wo du was dran festmachen kannst (z.B. wenn du willst das sich eine Platte um 30° drehen soll).
Eine Steckerleiste ist eine Kunststoffleiste wo Pine drin sind die du an Platinen löten kannst. Eine Buchsenleiste ist das Gegenstück dazu. So kannst du Platinen einfach durch stecken miteinander verbinden.