das mit de LED werde ich gleich mal austesten.
Kurz nochmal zum verständniss.

Servo(1) ist eine Variable die die mit Reload 10 alle 10 ms an den Servo geschickt wird ? das tut er in meiner schleife 300ms mit Servor 90 und 300ms mit 50 ? das ist vielleicht etwas schnell für den wächsel von 90 auf 50...
Achso Servo(1) ist natürlich ein Array.

mal schauen , noch besteht das problem