Hab mir grad mal Dein Code angeschaut. Ich werte meine Sharps auch so aus. Allerdings mache ich nur 4 Messungen und breche dann meinen 10Bit Wert (0-1023) auf einen 8Bit Wert(0-255) runter.

Die Umrechnerei machste ja nur für Dein Display.
An welchem Port hängt Dein Servo? Welchen Atmega nutzt du?
Wie sieht die Init für den Servo aus?
Dein Sharpwert liegt bei 150. Dann ist ja sicherlich noch einiges an Platz zum ausweichen

Ich nutze 220. Werde mal den Wert runtersetzen und ne Testfahrt machen.