Es geht weiter...

Auch wenn die Odometrie noch auf sich warten lässt, habe ich heute erfolgreich das embedded Board rb-100 in Betrieb genommen.
Dank einem Belkin Wlan USB Stick und der Remotedesktop-Unterstützung kann ich das embedded Board aus meinem WLAN erreichen.
Die angeschlossene USB CAM (640x480px) liefert auch ganz gute Bilder, wenn auch extrem verzögert (4-5s). Ich werde mit der Auflösung viell. noch runter gehen, sonst lässt sich der Bot jedenfalls nicht per Sicht steuern

Das Board verbraucht mit Tastatur, WLAN Stick, USB Cam und Grafikkarte bei 7,2V "nur" nen knappen Ampere.
Die Grafikkarte kann ich nun dank RemoteDesktp auch weglassen.

Als nächstes werde ich das embedded Board auf dem Bot befestigen und die Sensoren und das Motorboard ansteuern (I2C & RS232).
Der SRF02 wird mein erstes Opfer...

Hier noch ein Bild vom RemoteDesktop:
Bild hier  

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Ohne Grafikkarte, mit WLAN Stick, ohne Tastatur & Maus:
~600mA@7,2V, Startup-Time ~2min bis per Ping erreichbar