@021aet04:
wenn dein bot recht zügig fahren soll sind die emg30 doch nicht so das wahre. ich kann max. 440mm/s fahren aber um regelungstechnisch reseven zu haben habe ich meine höchstgrenze erstmla auf 300mm/s gesetzt das ist aber immernoch recht fix. meine minimalgeschwindigkeit liegt bei 30mm/s