Ich habr einen änliches Kettenfahrzeug (von meldano). Werde mir die EMG30 mit einem Winkelgetriebe einbauen (http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164). Die Pullupwiderstände habe ich direkt in den Motoren verbaut (unter der schwarzen Kappe)

MfG Hannes